近日，上海浦東國際機(jī)場在迎來暑期客運(yùn)高峰的同時(shí)，也迎來了特殊的機(jī)場員工——AI司機(jī)。由馭勢科技自主研發(fā)的無人駕駛行李牽引車T30A，正式在浦東國際機(jī)場展開試運(yùn)營，為進(jìn)出港行李的機(jī)坪轉(zhuǎn)運(yùn)場景提供全流程無人化的運(yùn)輸。
巨大吞吐量背后的“煩惱”
2024年，浦東國際機(jī)場旅客吞吐量7680萬人次，同比增長41.0%，成為了中國旅客吞吐量第一名的機(jī)場。巨大的客運(yùn)體量給機(jī)場行李運(yùn)輸作業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)，依賴人工駕駛的傳統(tǒng)機(jī)場的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)方式急需轉(zhuǎn)型升級(jí)。
傳統(tǒng)行李保障作業(yè)的車輛任務(wù)分配、充電安排、故障判斷等主要依靠人工經(jīng)驗(yàn)，存在運(yùn)力分配不均衡、任務(wù)分配不合理等現(xiàn)象，容易造成保障不及時(shí)、行李積壓等情況，極大影響轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
為有效解決上述痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)場智慧升級(jí)，浦東國際機(jī)場攜手馭勢科技與飛友科技，引入無人駕駛行李轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，打造全國首個(gè)接入TAM（全機(jī)場管理）系統(tǒng)的無人駕駛項(xiàng)目。
技術(shù)深耕打造無人駕駛尖兵
本次應(yīng)用的無人駕駛行李牽引車T30A，車端基于滿足民航標(biāo)準(zhǔn)的車輛母體進(jìn)行改造，搭載馭勢自研的超高性能車規(guī)級(jí)域控制器。構(gòu)建了包含基于多傳感器融合的定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制規(guī)劃系統(tǒng)在內(nèi)的無人駕駛“車腦”，提供全面的L4級(jí)無人駕駛能力。同時(shí)，基于大數(shù)據(jù)和智能駕駛計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建無人駕駛“云腦”，實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控等無人駕駛車輛的云端管理。
在機(jī)場物流運(yùn)行場景中，無人駕駛行李牽引車可通過云端自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù)，并按照指定的區(qū)域和路線進(jìn)行全天候、全流程的無人化運(yùn)輸。在機(jī)坪、貨站、行李分揀大廳等各類室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、自主對(duì)接、自主泊車、多車協(xié)同功能。
攜手開啟智慧機(jī)場新范式
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